可量化灵巧度指数的灵巧手问世！中国团队用“量化体系”撕破“伪灵巧”困局

　　知乎上有一个问题：机器人的末端执行器，是需要通用灵巧手还是专用快换末端？ 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　一个高赞的回复是：最终大概率是手，前提是灵巧手真的足够灵巧。

　　通用机器人的末端执行器需要实现的功能主要有两个：一是Grasping（抓取），即通过接触物体表面并施加力，使其保持稳定状态的动作；二是Manipulation（操作），即对已抓取的物体进行有目的的运动或状态改变。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　前者是末端执行器最基本的功能之一，后者则要求末端执行器不仅要有足够的力量和精度来控制物体的运动，还需要有智能的控制系统来规划和执行这些复杂的动作。

　　通过对人手日常工作场景的动作切片分析可以发现，大部分的人类手部操作都是Manipulation动态动作，而不仅仅是Grasping静态动作。

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　　人类对“机器换人”的执念已有数十年，这场革命始终卡在一个看似简单的命题上——如何让机械的“手”像人类一样灵活。来自浙江新昌的一群工程师，正以“重构”的锋芒和“敢为”的勇气，为理想与现实之间的技术难题找到最优解。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　5月30日的【重构 · 敢为】2025灵巧智能新品发布会上，这家以灵巧操作为核心科技能力的公司，聚焦机器人灵巧手和灵巧操作两大技术领域，推出三大革命性产品——高灵巧度灵巧手DexHand021 Pro、千元级三指灵巧手DexHand021 S，以及千赫级响应的数据采集系统DexCap。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　发布会现场围满一众灵巧手从业者和发烧友，众人瞩目的并非一次新品发布，而是一种重新定义人机交互边界的颠覆性技术出现。

　　从1962年世界上最早的灵巧手Belgrade诞生，到如今高自由度、多模态感知的灵巧手在多个领域的广泛应用。六十多年的发展过程中，灵巧手的进化始终以复刻人手的灵活为终极目标，自由度的堆叠成为首选，例如英国老牌灵巧手企业Shadow Robot灵巧手拥有24个自由度。

　　高自由度=灵巧度？ 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　灵巧智能CEO周晨指出，长期以来，机器人末端执行器领域存在“高自由度即等于高灵巧性”的认知误区。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　自由度是指灵巧手能够独立运动的轴数。一根具有多个关节的手指，每个关节的旋转或弯曲都可以算作一个自由度。高自由度意味着手部可以有多种运动方式，从理论上来说，自由度越高，手部运动可能性越多。而灵巧度更多是一种综合性的概念，而不仅仅取决于自由度的数量。

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　　关于前面的问题，灵巧智能给出了自己的回答——首次提出“灵巧度指数（Dexterity）量化体系”。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　周晨介绍，该体系通过物理灵巧度指数Index of Dexterity（IOD：自由度构型、运动空间和力等），感知指数Index of Sensitivity（IOS：触觉等）与智能指数Index of Intelligence（IOI：抓握与掌内操作泛化能力等）三大指数，重新定义灵巧手的性能评估标准。

　　在推进硬件技术突破期间，灵巧智能的研发团队意识到单纯追求“高自由度”并无意义，存在设计冗余、可靠性降低与能耗失衡的局限。而“灵巧度指数量化体系”这种多学科交叉的研发范式，不仅使产品更贴合实际应用场景的功能需求，更为“模型定义硬件”的理念提供了准确的生物学参数与工程约束条件，形成从模型到硬件验证的闭环优化链路。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　灵巧手的发展需要在自由度、驱动方式、感知能力等维度之间找到平衡，以实现真正的灵巧度。这不仅是一个技术挑战，也是未来灵巧手能否走出实验室、走向广泛应用的关键所在。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　DexHand021 Pro：重塑灵巧手性能标杆

　　作为全球首款通过量化指标定义“灵巧度”的尖端产品，DexHand021 Pro自问世便以“自由度≠灵巧度”的研发理念突破行业认知。通过22自由度仿生架构、双绳驱正反向驱动系统、腕手协同控制技术以及全域感知四大核心创新，实现人类级精细操作与工业级稳定抓取的统一。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

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　　据介绍，该灵巧手是去年5月发布的DexHand 021的升级版，历经8个月6次工程迭代后，DexHand 021于去年10月成功实现量产。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　此次亮相的DexHand021 Pro采用仿生结构设计，具备22个自由度，其中包括16个主动手指自由度、4个被动自适应关节，以及2个主动腕关节，可精准地模拟人类手指的精细操作和强力抓握动作。无论是高速精密的捏取动作，还是需要爆发性抓握力的任务，DexHand021 Pro都能轻松应对。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

(小编：财神)