灵巧手赛道业绩分化，谁在兑现“巧手”红利？

发布时间：2026-06-23 22:35来源：证券市场周刊散户吧字号：大 中 小

宇树科技IPO提升灵巧手赛道热度，指数阶段涨幅超过17%。机构二季度以来密集调研抢筹核心标的。? 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　

伴随宇树科技IPO稳步推进，具身智能赛道的热度持续走高。作为人形机器人价值量占比近18%的核心模块，灵巧手正悄然从实验室走向量产。数据印证了这一趋势，自3月20日以来至5月25日，灵巧手指数涨超17%，维峰电子、雷赛智能等概念股更是走出翻倍行情。高工产业研究院(GGII)预测，未来五年该市场销量复合增速将高达87%。在技术与资本的共振下，一场关于“机器之手”的产业革命正拉开序幕。

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灵巧手步入产业化前夜 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　

据大智慧数据，自国内人形机器人龙头宇树科技3月20日发布招股书以来，人形机器人细分领域包括减速器、灵巧手、传感器、丝杠、电机等均出现异动，其中，灵巧手指数在3月20日至5月25日期间上涨了17.55%，大幅跑赢同期上证指数表现(3.64%)。在灵巧手板块，维峰电子、雷赛智能、华光新材、震裕科技等个股阶段涨幅均在50%以上，而飞荣达等也有不俗表现。

　　

GGII数据显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%。预计2026年有望达7.02万只，同比增长265.63%。到2030年，随着人形机器人应用场景拓展、灵巧手技术突破和成本下降，预计中国灵巧手市场销量有望突破43万只，2025年—2030年CAGR(年复合增长率)约为87%。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　

所谓灵巧手，是一种高度拟人化、具备多自由度并能集成多种传感器以实现精细操作的机器人末端执行器，核心在于通过机械、电子、传感与控制的深度融合，使机器人能够从简单的夹持迈向抓取、操作、装配等复杂任务。据券商研报，灵巧手占据人形机器人整机价值量或达17.98%。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　

在灵巧手产业链，目前整体呈现“国际巨头卡位关键器件、国内企业多点突破、产业正从实验室向规模化工业品跨越”的格局。其中，产业链上游是产业的根基，由驱动与传动、感知与传感、材料与结构件、核心软件与算法四大模块构成，呈现高度技术密集型特征。中游是价值整合中枢，正处于“实验室样品”向“规模化工业品”跨越的激烈竞争期，参与主体多元且打法分化。下游是产业的价值出口，呈现清晰的梯度演进路径。

　　

在A股公司中，处在灵巧手产业链上游环节的公司有鸣志电器、江苏雷利、雷赛智能、鼎智科技、绿的谐波、福莱新材、中大力德、汉威科技等，其中，鸣志电器是全球空心杯电机头部公司，已向宇树科技、优必选、海外整机厂送样/批量供货；江苏雷利生产空心杯+无框力矩电机，第三代灵巧手模组小批量出货；鼎智科技生产微型空心杯电机+微型丝杠线性执行器；绿的谐波是国内谐波减速器龙头……汉威科技的子公司能斯达布局柔性触觉传感器/电子皮肤，已向灵巧手厂商送样。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　

处在中游环节的A股公司有兆威机电、雷赛智能、伟创电气、埃斯顿等，其中兆威机电推出ZWHAND系列B20灵巧手(20主动自由度，600g)，具备微型传动+整手集成能力，已进入小米、智元等送样/小批阶段。雷赛智能推出DH系列灵巧手(21自由度)，自研空心杯电机+驱控+关节模组，形成“关节模组+灵巧手”打包供应，已获多家人形机器人客户订单。 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　

在下游整机环节，A股公司主要有天奇股份、新兴装备、均普智能、埃夫特、拓斯达等。其中，天奇股份与优必选科技为重要的战略合作伙伴关系，双方合作开展双足机器人在工业制造领域(尤其是无人物流解决方案)的落地应用；均普智能的全资子公司与智元机器人成立合资公司宁波普智未来机器人有限公司，通过该合资公司开展通用人形机器人本体的共研、生产和销售。

　　

华创证券在研报中指出，灵巧手产业链目前面临技术、产业与生态三大瓶颈：技术上有“高出力、高精度、轻量化”难以兼得的物理瓶颈，驱动可靠性、触觉感知、控制泛化能力存在短板；产业层面核心元件依赖进口，精密装配依赖人工等；生态上软硬件接口碎片化，缺乏统一测试标准。破局需三轮驱动：短期聚焦高端场景验证与核心元件国产化；中长期推动AI设计革命与软硬件标准开放。中国在集成与商业化上有优势，但需补齐材料与精密加工等底层短板。

　　

行业内部业绩出现分化 本文来自散户吧WWW.SANHUBA.COM

　　

需要指出的是，虽然宇树科技等整机厂商加速推进量产，灵巧手的产销量也在逐年创新高，但行业内部的业绩分化情况在2026年一季度却愈发明显。

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(小编：财神)